Манастирот Рајиновац со црквата Рождество на Пресвета Богородица се наоѓа на 30 километри од Белград, во населбата Бегаљица во општина Грочка. Првото писмено спомнување на манастирот Св. Рајко датира од 16 век.
Легендата вели дека одамна еден дечко по име Раја служел со богаташ во Бегаљица. Кога го одлежал времето, Раџа отишол во неговата куќа, но кај изворот бил убиен и ограбен од синовите на господарот.
За да се искупи за гревовите на своите деца, за исто толку дукати колку што платил Раја, газдата изградил мала дрвена црква недалеку од изворот каде што бил убиен. Меѓу народот се зборувало дека црквата била изградена од парите на Рајино, па и денес се вика Рајиновац.
Изворот кај кој е убиен Раја постои и денес – се верува дека водата му е света и дека има исцелителна моќ.
Манастирот е активен и во него живеат монахињи. Народот го почитува и изворот на Велики петок во Камендол, за кој се верува дека има и лековити својства.
Во општина Грочка има повеќе од десет цркви, од кои најстари се црквата Св. Троица во Грочка, изградена во класицистички дух и храмови во Болец и Калуѓерица.
